张骞在外面足足过了十三年才回来。汉武帝认为他立了大功，封他做太中大夫。
张骞向汉武帝详细报告了西域各国的情况。他说：“我在大夏看见邛山（ 在今四川省，邛音qióng ）出产的竹杖和蜀地（今四川成都）出产的细布。当地的人说这些东西是商人从天竺（就是现在的印度）贩来的。”他认为既然天竺可以买到蜀地的东西，一定离开蜀地不远。
汉武帝就派张骞为使者，带着礼物从蜀地出发，去结交天竺。张骞把人马分为四队，分头去找天竺。四路人马各走了两千里地，都没有找到。有的被当地的部族打回来了。
往南走的一队人马到了昆明，也给挡住了。汉朝的使者绕过昆明，到了滇越（在今云南东部）。滇越国王的上代原是楚国人，已经有好几代跟中原隔绝了。他愿意帮助张骞找道去天竺，可是昆明在中间挡住，没能过去。
张骞回到长安，汉武帝认为他虽然没有找到天竺，但是结交了一个一直没有联系过的滇越，也很满意。
到了卫青、霍去病消灭了匈奴兵主力，匈奴逃往大沙漠北面以后，西域一带许多国家看到匈奴失了势，都不愿意向匈奴进贡纳税。汉武帝趁这个机会再派张骞去通西域。公元前119年，张骞和他的几个副手，拿着汉朝的旌节，带着三百个勇士，每人两匹马，还带着一万多头牛羊和黄金、钱币、绸缎、布帛等礼物去结交西域。
张骞到了乌孙（在新疆境内），乌孙王出来迎接。张骞送了他一份厚礼，建议两国结为亲戚，共同对付匈奴。乌孙王只知道汉朝离乌孙很远，可不知道汉朝的兵力有多少强。他想得到汉朝的帮助，又不敢得罪匈奴，因此乌孙君臣对共同对付匈奴这件事商议了几天，还是决定不下来。
张骞恐怕耽误日子，打发他的副手们带着礼物，分别去联络大宛、大月氏、于阗（在今新疆和田一带，阗音tiá；n）等国。
乌孙王还派了几个翻译帮助他们。
这许多副手去了好些日子还没回来。乌孙王先送张骞回到长安，他派了几十个人跟张骞一起到长安参观，还带了几十匹高头大马送给汉朝。
汉武帝见了他们已经很高兴了，又瞧见了乌孙王送的大马，格外优待乌孙使者。
过了一年，张骞就害病死了。张骞派到西域各国去的副手也陆续回到长安。副手们把到过的地方合起一算，总共到过三十六国。
经过多方努力，大家建立了密切关系，汉朝先后将解忧、细君等公主远嫁乌孙王，汉朝同乌孙间的联盟有力地遏制了匈奴对汉朝的侵扰，使匈奴在西域的处境更显孤立。公元前109年，汉军将领赵破奴等率部西征攻破楼兰、姑师等西域重镇。公元前102年，汉军西行，又攻克了因为不了解汉朝国力大小而时常与汉朝作对的大宛。这些政治军事活动提高了汉朝在西域各族中的威望。翌年，为解决驻扎西域的汉军和往来使者的粮食供应，汉朝在西域的轮台、渠犁等地驻兵屯田，并置“使者校尉”统领之，“使者校尉”是汉朝政府设在西域地区最早的地方官员。
西汉末，外戚作乱，王莽篡权，内地政局不稳，王莽政权不谙西域情况，采取错误的民族、边务政策，致使天山南北各地又陷入分裂割据状态。这种局面一直持续到东汉初年，匈奴骑兵乘机南下，重新控制了西域各地。公元73年，东汉王朝派遣大军攻伐北匈奴，其中汉军将领窦固、耿忠等受命率部出征酒泉及以西各地，他们于天山北麓一带击败匈奴呼衍王部，占据伊吾(今哈密市)，设“宜禾都尉”，并且进行屯田以自养。在此同时，窦固部将、时任假司马的班超则受命带着一支小分队顺天山南道西行，以完成收复西域失地的重任。班超以其卓越的政治、军事家才干，在西域各地人民大力帮助下，一路下鄯善，抚于阗，克疏勒，南征北战，使塔里木盆地南缘各地重归汉朝所属，为东汉中央政府恢复对西域各地的统治立下汗马功劳，从而有力地稳定了西域的政治局势。班超后来受封为西域都护、“定远侯”。班超在任期间，还派遣甘英等人于公元97年出使大秦(东罗马帝国)，其使团足迹曾抵达波斯湾，使汉朝与中、西亚诸地之间的政治联系得到进一步拓展和加强。班超年逾古稀方回归故里。之后其子班勇继承其父遗志，又先后于公元125一127年间以西域长史衔受命率军西行，收复为匈奴占据的车师、焉耆等地，使东汉政府再度统辖了西域。班勇还根据他的实地调查和亲身经历撰写了《西域见闻录》。
自打西域之路打通以后，汉朝历代皇帝都派使节去访问西域各国，汉朝和西域各国建立了友好交往。西域派来的使节和商人也络绎不绝。中国的丝和丝织品，经过西域运到西亚，再转运到欧洲，后来人们把这条路线称作“丝绸之路”。
丝绸之路东起长安，经何西走廊，在玉门关和阳关分路。过玉门关经楼兰到达西域都护府，再经过大宛、康居、咸海北面、奄奈、里海北面，就到达了这时以分为两个国家的欧洲超级大国东罗马。
过阳关后要经过鄯善，在葱岭分路，往南走到达古印度。从葱岭往西继续行走到达大月氏和大夏，然后经过安息、条支最中到达东罗马。
最长的一条路是南边的丝绸之路，全长达7000多公里，当时要走全程的话要走一年多，非常的艰难。
在了解了丝绸之路和西域都护府后，我又找资料查找出这时的西域使者校尉叫肖云箭，能力还是不错的，在这几年的黄巾之乱期间，西域也没有发生什么动乱。于是我还是决定让他继续做西域的使者校尉，免得一个不熟悉情况的人去倒把事情搞糟了。